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減速機知識簡(jiǎn)介
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減速機知識簡(jiǎn)介

作者:admin    發(fā)布時(shí)間:2019-01-03 18:05:25     瀏覽次數 :


減速機是一種動(dòng)力傳達機構,利用齒輪的速度轉換器,將電機(馬達)的回轉數減速到所要的回轉數,并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動(dòng)力與運動(dòng)的機構中,減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動(dòng)系統中都可以見(jiàn)到它的蹤跡,從交通工具的船舶、汽車(chē)、機車(chē),建筑用的重型機具,機械工業(yè)所用的加工機具及自動(dòng)化生產(chǎn)設備,到日常生活中常見(jiàn)的家電,鐘表等等.其應用從大動(dòng)力的傳輸工作,到小負荷,精確的角度傳輸都可以見(jiàn)到減速機的應用,且在工業(yè)應用上,減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機的作用主要有:
  1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
  2)減速同時(shí)降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個(gè)慣量數值。
  減速機的工作原理
  減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動(dòng)設備,把電動(dòng)機.內燃機或其它高速運轉的動(dòng)力通過(guò)減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達到減速的目的,普通的減速機也會(huì )有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果,大小齒輪的齒數之比,就是傳動(dòng)比。 
  減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。它的種類(lèi)繁多,型號各異,不同種類(lèi)有不同的用途。減速器的種類(lèi)繁多,按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動(dòng)級數不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類(lèi): 
 ?、艛[線(xiàn)針輪減速機 
 ?、朴昌X面圓柱齒輪減速器 
 ?、切行?a href="/tags/24.html" target="_blank" >齒輪減速機 
 ?、溶淉X面減速機 
 ?、扇h(huán)減速機 
 ?、势鹬貦C減速機 
 ?、宋仐U減速機 
 ?、梯S裝式硬齒面減速機 
 ?、蜔o(wú)級變速器
  蝸輪蝸桿減速機的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線(xiàn)上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動(dòng)效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的,體積不大、精度很高,但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點(diǎn)是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長(cháng),額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。
  擺線(xiàn)減速機特點(diǎn)
  行星擺線(xiàn)減速機是一種應用行星傳動(dòng)原理,采用擺線(xiàn)針輪嚙合,設計先進(jìn)、結構新穎。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機,在軍工、航天、冶金、礦、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面得到日益廣泛的應用。 
  一、產(chǎn)品特點(diǎn)
  1.傳動(dòng)比大。一級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。兩級減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569;三級傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。另外根據需要還可以采用多級組合,速比達到指定大。
  2.傳動(dòng)效率高。由于嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合,一般一級傳動(dòng)效率為90%--95%。
  3.結構緊湊,體積小,重量輕。體積和普通圓柱齒輪減速機相比可減小2/1--2/3。
  4.故障少,壽命長(cháng)。主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼磨削制造,因此機械性能與耐磨性能均佳,又因其為滾動(dòng)摩擦,因而故障少,壽命長(cháng)。
  5.運轉平穩可靠。因傳動(dòng)過(guò)程中為多齒嚙合,所以使之運轉平穩可靠,噪聲低。
  6.拆裝方便,容易維修。
  7.過(guò)載能力強,耐沖擊,慣性力矩小,適用于起動(dòng)頻繁和正反轉運轉的特點(diǎn)。
  二、技術(shù)規格
  1、機型號: 
  按傳動(dòng)比分為:一級、二級、三級。
  一級有十三種機型:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12。
  兩級有14種機型:00,20;32,42,53,63,64,74,84,85,95,106,117,128。
  三級有8種機型:420,742,842,853,953,1063,1174,1285。
  按結構型式分為:臥式、立式、雙軸型、直聯(lián)型四種。
  2、傳動(dòng)比:
  一級減速的傳動(dòng)比有:9,11,17,21,23,25,29,35,43,47,59,71,87。
  兩級減速的傳動(dòng)比有:99,121,187,289,319,385,473,493,595,649,731,841,1003,1225, 1505,1849,2065,2537,3045,3481,5133。
  三級減速的傳動(dòng)比有:5841-658530 
編輯本段|回到頂部發(fā)展   20世紀70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結合。通用減速器的發(fā)展趨勢如 下:
 ?、俑咚?、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。 
 ?、诜e木式組合設計?;緟挡捎脙?yōu)先數,尺寸規格整齊,零件通用性和互換性強,系列容易擴充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。 
 ?、坌褪蕉鄻踊?,變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴大使用范圍。
  促使減速器水平提高的主要因素有: 
 ?、倮碚撝R的日趨完善,更接近實(shí)際(如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設計方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結構等)。 
 ?、诓捎煤玫牟牧?,普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件,材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。 
 ?、劢Y構設計更合理。 
 ?、芗庸ぞ忍岣叩絀SO5-6級。 
 ?、葺S承質(zhì)量和壽命提高。 
 ?、逎櫥唾|(zhì)量提高。 
  
 
 一、設計的原始資料和數據 
  1、原動(dòng)機的類(lèi)型、規格、轉速、功率(或轉矩)、啟動(dòng)特性、短時(shí)過(guò)載能力、轉動(dòng)慣量等。 
  2、工作機械的類(lèi)型、規格、用途、轉速、功率(或轉矩)。工作制度:恒定載荷或變載荷,變載荷的載荷圖;啟、制動(dòng)與短時(shí)過(guò)載轉矩,啟動(dòng)頻率;沖擊和振動(dòng)程度;旋轉方向等。 
  3、原動(dòng)機 作機與減速器的聯(lián)接方式,軸伸是否有徑向力及軸向力。 
  4、安裝型式(減速器與原動(dòng)機、工作機的相對位置、立式、臥式)。 
  5、傳動(dòng)比及其允許誤差。 
  6、對尺寸及重量的要求。 
  7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。 
  8、環(huán)境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環(huán)境條件;潤滑與冷卻條件(是否有循環(huán)水、潤滑站)以及對振動(dòng)、噪聲的限制。 
  9、對操作、控制的要求。 
  10、材料、毛坯、標準件來(lái)源和庫存情況。 
  11、制造廠(chǎng)的制造能力。 
  12、對批量、成本和價(jià)格的要求。 
  13、交貨期限。 
  上述前四條是必備條件,其他方面可按常規設計,例如設計壽命一般為!"年。用于重要場(chǎng)合時(shí),可靠性應較高等。 
  二、選定減速器的類(lèi)型和安裝型式 
  三、初定各項工藝方法及參數 
  選定性能水平,初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。 
  四、確定傳動(dòng)級數
  按總傳動(dòng)比,確定傳動(dòng)的級數和各級的傳動(dòng)比。 
  五、初定幾何參數 
  初算齒輪傳動(dòng)中心距(或節圓直徑)、模數及其他幾何參數。
  六、整體方案設計 
  確定減速器的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。 
  七、校校 
  校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度,計算軸承壽命。 
  八、潤滑冷卻計算 
  九、確定減速器的附件 
  十、確定齒輪滲碳深度 
  必要時(shí)還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。 
  十一、繪制施工圖 
  在設計中應貫徹國家和行業(yè)的有關(guān)標準。 
編輯本段|回到頂部檢查和維護   不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關(guān)位置可參考減速機的 安裝位置圖來(lái)確定。 
  油位的檢查 
  切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻! 
   移去油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn)。 
  安裝油位螺塞。
  油的檢查 
  切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻! 
  打開(kāi)放油螺塞,取油樣。 
  檢查油的粘度指數 
  ——如果油明顯渾濁,建議盡快更換。 
  對于帶油位螺塞的減速機 
  ——檢查油位,是否合格 
  ——安裝油位螺塞 
  油的更換 
  冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下?lián)Q油。 
   切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險為止! 
  注意:換油時(shí)減速機仍應保持溫熱。 
  在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)。 
   打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 
   將油全部排除。 
  裝上放油螺塞。 
   注入同牌號的新油。 
  油量應與安裝位置一致。 
  在油位螺塞處檢查油位。 
  擰緊油位螺塞及通氣器。
 
項   盡量選用接近理想減速比:
  減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
  扭力計算:
  對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超過(guò)減速機之最大負載扭力.
  適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定:
  要點(diǎn)有二:
  A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
  B.若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿(mǎn)足平常運轉,但在伺服全額輸出時(shí),有不足現象時(shí),我們可以在電機側之驅動(dòng)器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。 
編輯本段|回到頂部擺線(xiàn)針輪減速機的聯(lián)軸器的安裝   1、當采用聯(lián)軸器把擺線(xiàn)針輪減速機與相配套的機械連接時(shí),推薦使用彈性聯(lián)軸器。 
  2、減速機與相配套機械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí),兩者軸心線(xiàn)的同心度不得超過(guò)聯(lián)軸器所允許的范圍。 
  3、在把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接擺線(xiàn)針輪減速機的輸出軸時(shí),不得采用直接捶擊的方法,應利用軸伸端螺孔旋入螺栓,通過(guò)壓板太入或采用熱套方式,關(guān)使其緊貼軸肩(緊固環(huán)面)。 
   
減速電機
 
  是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專(zhuān)業(yè)的減速機生產(chǎn)廠(chǎng)進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。廣泛應用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設計、節省空間。
  減速機的潤滑及保養:
  在投入運轉之前,在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機,鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
  在運行以前,在減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時(shí)候必須指定安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。
  注意:對于非常規工作條件的應用,請征詢(xún)制造廠(chǎng)的意見(jiàn)。
  工作油溫不能超過(guò)80℃。
  終生潤滑的組合減速機在制造廠(chǎng)注滿(mǎn)合成油,除此之外,減速機供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時(shí)指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油,減速機注油量應該根據不同安裝方式來(lái)確定。如果傳輸功率超過(guò)減速機的熱容量,必須提供外置冷卻裝置.
  減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。
  級數:行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級,效率會(huì )有所降低。
  滿(mǎn)載效率:在最大負載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機的傳遞效率。
  工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉速時(shí)的累計工作時(shí)間。
  額定扭矩:是額定壽命允許的長(cháng)時(shí)間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分,減速機的壽命為平均壽命,超過(guò)此值時(shí)減速機的平均壽命會(huì )減少。當輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機故障。
  噪音:?jiǎn)挝环重恉B(A),此數值實(shí)在輸入轉速3000轉/分,不帶負載,距離減速機1米距離時(shí)測量值。
  回差:將輸入端固定,是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè )较蛐D,當輸出端承受正負2%額定扭矩時(shí),減速機輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“分”,即一度的1/60。
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